Le principal travail du roboticien est de donner à son robot un maximum de capteurs pour lui permettre d’appréhender son environnement. Aujourd’hui c’est le « VSE » (Viterbi School of Engineering) de l’université de Californie en collaboration avec « SynTouch LLC ».

« Biotac » est la copie électronique la plus proche du doigt humain mais comment elle fonctionne ? Vous voyez dans l’image ci-dessous les capteurs du doigt de « Biotac » entouré d’une couche de silicone.

A ce doigt vient s’ajouter un fluide qui va se positionner entre la coque et la couche de silicone. Du coup ce n’est plus un contact qui est analysé, mais bien la pression du fluide sur l’ensemble des capteurs de pression. A cette innovation vient s’ajouter une seconde innovation, la mise en place de micro-rainure qui permettent la encore de modifier le comportement du gel quand le contact est effectué sur un objet lisse ou pas.

A l’echel d’un doigt la quantité d’informations est déjà importante, à l’échelle d’une main bardée de cinq de ces doigts la quantité d’informations est considérable, avec l’appuie des autres doigts la précision sur la surface touchée est chirurgicale, d’ailleurs des essaies prouvent que la main de « Biotac » est capable d’identifier les matériaux touché avec une précision de près de 100% contre 80 pour l’homme ! Dans le domaine médicale ce genre de recherche est juste un palier à franchir, nous sommes déjà capable de rendre aux hommes via des prothèses une certaine motricité, permettre aux handicapé de récupérer le sens du touché est a n’en pas douter la prochaine étape !

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