Depuis quelques semaines je fais partie du « Program Developer » pour le robot d’Aldebaran, NAO. Il y a quelques jours Aldebaran nous a fait l’honneur d’être des nôtres pour une session que ZeCloud a organisée, au centre de conférence de Microsoft, pour mettre en avant les développements .Net autour de Nao. Un concours de circonstance m’a permis de montrer l’application sur laquelle je travaille depuis quelques jours. Soyez indulgent c’est de la totale improvisation.

Compléments d'informations

Il y a plusieurs semaines je me suis retrouvé chez Microsoft à devoir parler d’une application que j’avais en cours de développement, je n’avais pas eu le temps de fournir d’avantage d’explication à ce sujet. Je vais le faire maintenant.

Que permet de faire l’application ?

Cette application avait pour but de me permettre d’utiliser Nao dans les mêmes possibilités que ce que m’aurai permis de faire l’application « Chorégraphe » tout en restant sur les technologies .Net. Quand on fait du .Net avec Nao tous ce fait en « Remoting » au début je pensais que cela pouvait poser un problème mais avec le recule je me rends compte que ce mode de fonctionnement a un vrai intérêt. Connecté sur mon réseau, Nao devient une extension de mon serveur et lui permet d’accéder à son environnement extérieur.

A l’heure actuel cette application Nao Manager, me permet d’avoir un dialogue avec Nao, toute l’architecture de la conversation est stockée en base de données, du coup pas de recompilation.

L’application permet également de fournir une couche d’abstraction à la reconnaissance faciale de Nao. Il n’est pour l’instant pas possible nativement d’extraire la base de données de visage hors de Nao avec cette application c’est possible. Du coup que ce soit pour Nao ou tout autre équipement d’un flux vidéo est capable de reconnaître quelqu’un qui serai stocké dans la base de données.

Coté comportement, l’application permet de déclencher n’importe quel comportement existant dans Nao.

Pour répondre a un besoin particulier j’ai du connecter une manette de Xbox et extraire la couche de contrôle de l’application pour la déléguer au XNA Framework, la ou j’ai plutôt été satisfait c’est que se travail m’a pris moins d’une heure. Les différentes couches de l’application ont réellement joué » leurs rôles.

Pourquoi en .Net ?

Sans parler du fait que c’est ma techno (oui je l’ai acheté ;p) cela m’a permis de mettre en place un maximum de service autour de l’application de contrôle de Nao. Je parle notamment de Service WCF…

Que reste-t-il à faire ?

Depuis quelques semaine je suis l’heureux propriétaire de la plate forme de Microsoft Robotics « Eddie », ce que je souhaite faire maintenant c’est faire que mon application à l’ origine pour Nao, puisse également contrôler « Eddie ». Cette application deviendra du coup plus général.